ユニット間指令で楽なのは、やっぱり アナログ
どうも！ずぶ です。今回はアナログ出力の使い方
アナログ出力の使い方
機器の選定
今回は、Q64DAN を選定してみます。
本稿は アナログ出力 の 考え方捉え方 を書いた物ですので
他の型式でも機種でも構いません、それぞれに置き換えてお考え下さい。
これは、ベースプレートに接続するタイプで、電圧／電流の切り替え が出来ます。
接続先が変更になった場合など、点数は ４ｃｈ と少なめですが、仕様変更にも柔軟に対応できる賢い奴なのです。
外見は、こんなの
性能表です
通常分解能で４０００ 高分解能で１２０００ のようです。
設定してみよう
スロット式なので、Works２の PCパラメータで設定 するのが、らくちんです。
PCパラメータ → I／O割付設定 を開き
追加したいスロットにカーソルを合わせ、ユニット追加 ボタンを押します。
ユニット追加ウィンドウが立ち上がるので、今回のユニットを選択します。
古い装置の置き換え等に便利ですね。
『設定終了』で閉じると、設定が反映されて、先程まで何もなかった『インテリジェント機能ユニット』にQ64DANが現れます。
↓インテリジェント機能ユニットと来たらこれですよ！
サンプルコメントの流用を使おう
設定を入れよう
スイッチ設定
プロジェクトツリーから『スイッチ設定』を開きます
ここで、ＣＨ毎の出力形態、及び分解能（これは全体に対して）が選択できますので、接続機器に合わせて行きます。
出力レンジ設定
ＣＨ１は－１０～１０Ⅴ －１６０００～１６０００
ＣＨ２は４～２０ｍA ０～１２０００
ＣＨ３は１～５Ⅴ ０～１２０００
ＣＨ４はデフォルト
と、入れてみました
分解能モード設定
性能表にあった、４０００ と １２０００ の切替箇所ですね
今回は 高分解能モード を選びますと
ＣＨ１ －１６０００～１６０００
ＣＨ２ ０～１２０００
ＣＨ３ ０～１２０００
このように割り振られます
例えば
ＣＨ１ に ８０００ の指令値を入れると、５Ⅴ
ＣＨ２ に ４０００ の指令値を入れると、９．３３３ｍA
ＣＨ３ に ２０００ の指令値を入れると、１．６６６V
のアナログ出力が出る計算となります。
よくある、０～１０Ⅴ の機器は、ＣＨ１の ー１０～１０Ⅴ 設定を選択し、半分だけ使用 します。
パラメータ設定
プロジェクトツリーから、『パラメータ』を開きます
使う場所の出力を許可するだけ です。
余分なスキャンが回らないので、スキャンタイムが早くなりますし
何より安全です。
自動リフレッシュ設定
プロジェクトツリーから、『自動リフレッシュ設定』を開きます
ディジタル値欄に設定したアドレスに、数値を放り込むと、数値に応じたアナログ値が出力 されます。
プログラム
まずは出力許可を入れます。
あとは放り込むだけです。
こんな感じでしょうか
Ｄ１０２ に １２０００ を代入すると、CH２ から ２０ｍA が出力されます。
何たるプログラムレス！
これこそ、ベースプレート取り付けタイプの醍醐味ですね。
↓そして、インテリジェント機能といえばこれ
ただ、これだとプログラム内で デジタル指令値 を持ち歩くこととなり、読みにくくて仕方ありません。
分解能等に問題が無い場合、プログラム内は、実際の数値で分かりやすく回してみましょう。
例えば、
インバータを繋いで、
４ｍAで０回転
２０ｍAで３０００回転 の場合
ＣＨ２ のデジタル値は最大 １２０００ という事が分かっているので、
１２０００÷３０００＝４
なので、実回転数を４倍すれば、デジタル指令値 という事が判ります。
先ほどのプログラムに少し手を加えてみます。
Ｄ１０２ に 実回転数 を入れて、プログラム内で持ち歩くようにして、
出力手前で４倍 するようにしました。
１５００回転 だと、デジタル値は ６０００ になりますから、
出力は、１２ｍＡ が出てくるはずですね。
まとめ
この手のユニットは、例え型式が違っていたとしても
取り決めたアドレスに入った数値が変換される。
この２点に気を付けておくだけです。
CC-LINK取り付けタイプの場合は、
アナログ入力の使い方 を参考にして、プログラムしてみて下さい。
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