以前、シリアル通信時のデータの動きを、固定長の観点からご紹介しました。
シーケンサでシリアル通信をしよう～中編～
引き続き QJ71C24N-R2 を使用して、可変長通信 を念頭にそれぞれの動きを更に見ていきましょう。
どうも！ ずぶ です。今回は シーケンサでシリアル通信をしてみよう～後編～
※続きで書いている為、所々説明を端折っている箇所があります。
可変長で通信をしてみよう
前回のプログラムを流用して、少ない文字を通信してみます。
受信はもちろん、こうですよね。
隙間がありますね・・・
終了コード を ５ワード目 に入れ込んで、５ワード送信 しているからですよね。
↓ ここの箇所
[ MOV H0A0D D15 ]
ならば、３ワード目 に入れ込んで、３ワード送信 にしてみますか
[ MOV H0A0D D13 ]
それでも、隙間ができて しまいます。
文字（バイト）をシーケンサの ワード で扱っているのですから当然ですよね。
隙間があっても通信が ＯＫ になる場合も多いのですが、ＮＧ になる場合もあります。
通信が通るかどうかは、お相手次第 なのです。
文字をピッチリ引っ付けて、その数分送信する。
それが 可変長 ですね。
可変長にする手順としては、
１．文字列の最後に終了文字を引っ付けて
２．長さを数える。
文字の結合は
[ ＄＋ ]
長さの計算は
[ LEN ]
を使えば良いのでしたね。
以上をふまえて、プログラムを変更します。
こんな感じでどうでしょう？
終了コードの場所が近すぎちゃいました。（＞＜）
[ LEN ] のモニター数値を見ると、きちんと ５ を表示しています。
（ 3文字と終了文字2文字で計5文字です。）
ここで来たらあと少し
ですが、少し説明書きを見てみましょう。
[ LEN ]の説明はご覧のとおり。
＜
00H が来るまでの、文字の数を返す と書いてありますね
ということは、返り値は バイト
～中編～ を思い出して下さい。
[ G.OUTPUT ] は、ワード数 で動いていました。
このまま [ LEN ] の返り値を放り込んだら、ワードと認識されてしまいます。
なので、設定を変更してバイトで動く ようにしましょう。
ここを バイト単位 に変更するだけ
[ G.OUTPUT ] に掛けたいので、CH1側 を変更しましたよ。
※テストの流れで、CH2の受信終了データ数指定が６だった場合、５１１（デフォルト）に戻しておいて下さいね。
以上をふまえて、送信ドーン
お～ 引っ付いた！
もういっちょう、ドーン
きれいに引っ付いて、可変長の完成 です。
まとめ
文字の結合は [ ＄＋ ]
長さの計算は [ LEN ]
設定を バイトで動く ように変更
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