インダクションモーターを動かしてみよう

コントローラーを引っ付けるだけですぐ動く、メカ屋さん大人気のインダクションモーター！まさに便利さが売りです

だけど電気屋としては、引っ付けるだけ！という訳にはいきませんよね

どうも！ずぶ です。今回は インダクションモーターを動かしてみよう

インダクションモーターを動かしてみよう

インダクションモーターの配線

装置に組み込む場合、やはり制御する必要があります
そこで便利なのが、スピードコントローラー
コンベアの回転なんて、お手のもの
なんたって、スピードをコントロールできるんですから！（そのままですね）

そんな訳で、オリエンタルモーターさんのホームページで調べてみました
上位に出てきたのが、DSCシリーズという奴なので、さっそく取説をダウンロードしてみます

こ、こいつぁ～

クルクルポンではないけども、それでも接続したらすぐ動きそうな勢い
凄いぞ！オリエンタルモーター！

だけど、とっつき始めがいきなりこれだと、古い装置のメンテや保守が出来なくなりそうです

基本的な配線

そんな訳で、SS-21シリーズという取説をダウンロードしてみました（もう売ってないのかな？）

スイッチの箇所をリレーに置き換えると、シーケンサからの制御ができますね

まずはこれで、１００Ｖスピードコントロールモーターの配線から見て行きましょう
図面に落とすのは手間が掛かるので、この図面に落書きしてみます

ハード的な特徴を纏めると

制御しようとすれば、リレーだらけになる事が想像できますね

これらを元に、最初引っ張ったDSCの図面を見ると、また違って見えませんか？
メーカーさんが、何を頑張ってくれているのか、おのずと見えてきますね

また、故障の際などは、ここいらの知識から攻めて行くことになります

プログラム

それでは、実際にインダクションモーターを使った、装置を想定してプログラムを作ってみましょう

その前に構成図

ラックアンドピニオンで、搬送機が走行します。ウィキペディア<ラックアンドピニオン>

搬送機に付けられたドグがセンサーを遮光して、停止します。

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センサーの考え方

プログラムを作ってみました

まぁ、こんなものでしょうか
この際、左行きも同じようにプログラムされているものとして下さい

右行き、左行き　動きますね～

そのうち速度が物足りなくなってきます
そんな時は、ボリウムで調整です

目いっぱいボリウムを回して、最大速度で右行き ど～ん！

あれ？　停止位置がずれてませんか？

そりゃそうですね、速度が違うのに同じ場所に止まれる訳がないです
慣性によるオーバーランもあるし、インダクションモーター特有の停止誤差もあります

そこら辺は、みんな大好き照代さんに教えてもらって下さい。教えて！照代さん

グラフにするまでもないですが、こういうイメージです

位置精度の高め方

そこで、減速センサーを設け、停止誤差を低減させるようにします

先ほどのプログラムに追加してみます

割り込みの場合は、メインプログラムから分離させておくと良い感じです

動作グラフで表すと、こうなります

一旦、同じ速度まで落としてから、停止ルーチンに入れます
そうする事で、停止誤差を同じにする訳です

なので、最低でもボリウムを二つ用意して、リレーで切り替えてあげなくてはなりません

この考えは、モーター全体に言える事で、位置決めを使うステッピングモーターやサーボモーターの場合でも
センサーで停止を掛ける原点復帰の時は、この手の動きを意識する事が必要となります

余談ですが、割り込みなのに、繋げて書く人がいます。
こんな感じでしょうか

これでも、きっと普通に動くでしょう。
けれど、X４２ が破損した場合。面倒くさい事になりそうじゃないですか？

インダクションの位置停止のさせ方

両サイドに動く場合は、先に紹介した考え方で十分でしょう
次に、中央に停止させる場合を、考えてみます

両サイドに減速センサーを置いて、走らせてみました

グラフからも、中央のセンサーの停止位置が、右行き時と左行き時で同じでは無さそうです。

けれども、実際にはこうではありません。
大抵、搬送機モーターには減速機を付けているので、モーターの頑張りよりも移動距離が小さくなりがちだからです

実際はこういう動きになります

その場合、ドグの形状を工夫したり、停止センサーON後のタイマーで停止をするなどします
ドグの真ん中にスリットを入れ、センサー３つで停止位置を出しているメーカーさんもあります。

再現性を更に高めたい場合は、ステッピングモーターやサーボモーターが選択肢としてあがって来ます

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