シーケンサでシリアル通信をしよう ～前編～
RS-232 を使用します。
機種選定から始まって、どうにか通信を確立するところまでを一緒に見ていきましょう。
どうも！ずぶ です。今回は シーケンサでシリアル通信をしよう
機種を選定しよう
シリアルで通信するならもちろん、シリアルコミュニケーションユニット！
計算機リンクユニット とも呼ばれます。
ココで言う 計算機 って、電子計算機 の事
パソコン とか コンピュータ とかそういう、ヤヤコシイ奴らの呼び方です。
でもって、
ややこしい奴は ベースに付けるのが一番！
てな訳で、老若男女問わず大人気な、QJ71C24N-R2 を選定します。
こいつは、小さいナリして、2口もポートを持ったお得な奴 なのです。
他にも CC-LINK に 232Cユニット があったりしますが、色々チャレンジするのは慣れてからが良いですよ。
今日の格言
ややこしい奴はベースに付ける！（笑）
まずは、マニュアルを準備しておきましょう。
三菱電機
動作が伴うものは、ほぼ無手順
「こういうフォーマットで送信して下さいね」と書いてあったら、
それがその機器との プロトコル ですね。
取り付ける機器も、大きな物から小さな物、メジャーな物から、聞いた事も無い物まで
そんなのいちいちフォーマットに出来ないから、
相手が欲しがるデータに成形して送り出す。
それが 無手順 です。
配線をしよう
C24 側の ピンアサイン を見てみましょう
え～っと、て感じですね。
でも大丈夫！
お相手からの指定がない限り、『ほぼほぼ何でも繋がる方式』で配線しちゃいましょう。
取説の 接続例２ という奴ですね。
これだけで繋がります。
注意点としては、４－６、７－８のループバックを忘れないようにします。
これは、『繋がってますか？』ってのと『データー送って良いですか？』って信号を自作自演する意味があります。
設定をしよう
ベースの1枚目 に差して、早速設定してみましょう。
PCパラメータ → I/O割付設定 → ユニット追加 →
で設定するのでしたね。
すると、インテリジェント機能ユニットの設定がツリーに反映されます。
これでツリーからインテリジェントツールが呼び出せるようになりますね。
先程の「ややこしい奴は～」はこの機能を使いたかったからです。
ベース取り付けの醍醐味とも言える 強力なツール なので、是非とも活用したいですね。
せっかくポートが２つあるので、CH1-CH2間で通信 してみましょう。
まずは、ツリーに現れた スイッチ設定 から、
送り手と受け手の 伝送設定 を合わせて
交信プロトコル設定を無手順 に変えてチャレンジしてみます。
どのカードでもそうなのですが
インテリ設定をしたのなら、転送を忘れない ようにします。
↓インテリジェント機能といえばこれ
プログラムしてみよう
プログラムで必要なのは
[ G.INPUT ]
[ G.OUTPUT ]
これだけです。
先ほどのケーブル を使用して、CH1-CH2 間に接続します。
送信回路
受信回路
クリア回路
信号とチャンネルを変更して、CH2 も同じように作ります。
通信時の成否コードは端折っています。
各プログラムを分かり易く説明すると、
[ INPUT ][ OUTPUT ] 用の数値をガチャガチャセットして、実行しているだけ(笑)
それぞれの意味は、取説を参照して下さいね。
ではでは、
画面を乗っけて、送信～！
※ 文字列表示は 桁数１０ に設定しています。
Ｂ0 スイッチを押すと、CH1 の送信データに文字が現れて、少し遅れて CH2 の受信データに反映されました。
CH2 からも同じように送信してみます。
内部で変なことをしていないかは、ケーブルを抜いて送信確認します。
伝文は届きませんでした。
きちんと 232Cを経由してシーケンサ に入ってきているようです。
もし余裕があるようでしたら、伝送速度を色々変えてみて下さい。
速度の違いが体感できますよ。
動作をさせてみよう
とはいえ、実際にコードに入れる にはどうしましょうね？
サンプルを拡大解釈すると
こうなりますよね。
< 送信側 >
なら、受信はこうかな？
<受信側>
幾つかの動作しかないのなら、このようなコードでも良いですね。
まとめ
文字がやってくる～
と構えがちですが、シーケンサに取り込んでしまえば、結局は接点
ひねりが効かない以上、通常の数値データよりもやる事がシンプルになる場合もあります。
また、記事は伝文を通す事を主体としていますが、
実際はお相手に合わせて、通信失敗時の再送など組み込んでいきます。
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