原点復帰の作り方
原点復帰の作り方 位置決めや電動スライダー等を使用すると、原点復帰やHOME動作というものが必要ですね。 あれと同じ事が、装置全体にも言えます。 動作を担保する為の最初の最初に必要な動作。 どうも、ずぶ です。今回は 原…
原点復帰の作り方 位置決めや電動スライダー等を使用すると、原点復帰やHOME動作というものが必要ですね。 あれと同じ事が、装置全体にも言えます。 動作を担保する為の最初の最初に必要な動作。 どうも、ずぶ です。今回は 原…
どうも!ずぶ です。今回は ステッピングモーターを動かしてみよう~後編~ ステッピングモーターを動かしてみよう~シリーズの続編となります。 位置決め制御をしてみよう 位置決め制御の、順序としては 原点復帰 現在値記憶(以…
どうも!ずぶ です。今回はステッピングモーターを動かしてみよう~中編~ ステッピングモーターを動かしてみよう~前編~ の続編となります。 位置決め制御 JOGを動作させた時、現在値 が変化しま…
ステッピングやサーボと聞くと、毛嫌いする人がいますが、自動機が仕事となると、避けては通れない技術です。 だけど、安心してください! 彼らはどんなに格好つけていても、時計回転か反時計回転しかできないのです!(笑) モータ類…
ステッピングモーターを駆動させる為には モーター ドライバ パルス発振器 の3つが必要でしたね。 今回は主に 2相ステッピングモーター を例に、各部の働きを順に見て行きましょう。 どうも! ずぶ です。今回は ステッピ…
お手頃価格で位置決めをしたい! 命じた通りに動いてくれて、普段は動かずじっと待ってる そんな忠犬のようなモーターを使ってみましょう どうも!ずぶ です。今回は、仮想の時計モーターを使い、ステッピングモーター説明していきま…
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