GOTタッチパネルのレシピ機能の使い方

GT Designer

装置の処理レシピって、皆さんどこに登録されていますか?
Dレジスタ や ファイルレジスタ に登録っていうのが、一般的だと思います。

つまりは、シーケンサの中って事ですね。

その登録先を、GOT経由にしたらどう?ってのが、GOTのレシピ機能です。
レシピ機能の設定の仕方や使い方を一緒に見て行きましょう。

どうも ズブです! 今回は GOTタッチパネルのレシピ機能の使い方

 

レシピ機能の動き

設定で必要なのは、

トリガデバイス
デバイス
レシピデータ

この 3つ

 

トリガデバイス を操作して、
レシピデータを デバイスに 書き込む か
レシピデータに デバイスから 読み出す か

それだけです。

基本の動きを確認しよう

まずは全体を把握する為に、通しで動かしてみましょう。

新規作成で、レシピを作成。

 

トリガデバイスの設定

書込み、読出しを 指示する為のデバイス を登録します。

 

基本タブの トリガデバイス に チェック を入れるとデバイスが入力できるようになるので、好きなデバイスを登録して下さい。

ここでは、GB100 と 101 を入力しました。

書き込み、読み出しの方向は絵に描いてくれているので、分かり易いですね。

 

レシピデータの設定

レシピデータの保存先を登録します。

今回は、デフォルト

(デフォルトはSDカードに登録なので、GOTにSDカードをセットしておきます)

 

デバイスの設定

作用させるデバイスを登録します。

デバイスタブで、先頭デバイスを設定して下さい。

ここでの登録デバイスに対して、レシピが作用するのですね。

 

点数を決めると、連続点数分のデバイスが自動で入って来てくれます。

 

動作させる為の設定は、これで終わりです。

 

動作テスト

まずは、適当な画面を作って確認してみましょう。

D0 ~ に数値を入力して、『GB101』を押下

PLCから GOT の SDカードに読み出し ですね。

 

再度、D0~に違う数値を入力して、

今度は、『GB100』を押下

GOT の SDカード から PLC に書き込み ですね。

 

すると、

先程のデータが書き込まれました。

 

この一連の動作が基本となります。

断絶デバイスの動きを確認しよう

先程は、連続デバイスでしたが、デバイスが断絶している場合を見てみましょう。

 

登録デバイスは、ブロック で区切る事ができます。

ブロック数を『2』にしたので、先ほどのデバイスに続いて D10~ を設定しました。

 

それでは動作確認

今の数値を、『GB101』で読出します。

 

先程のテストと同じように、D0~ には別の数値を入力して

 

『GB100』で書き込みます。

 

 

D5~D9 は、レシピ設定外なので影響はないのですね。

※同じレシピの設定を変更した場合は、必ずGOT内のレシピファイルを消した後転送します。

同じレシピネームがあった場合、転送上書きはされないので、あれ?ってなっちゃいますよ。

 

テストで出てきた数値は、GOTのSDカードからPLCのデバイスに書き込んだものです。
PLC側のプログラムは、1行も書いていません。

 

後は、このデータを使用して、プログラムを動かせば良いのですね。

レシピとデータマップの作り方

レシピファイルの確認

動きは大体分かりました。

ですが、

レシピ機能の心臓部は、レシピファイル にあるのです。

ここからは、レシピファイルを中心に見て行きましょう。

 

GOTの画面左上を長押し して、ユーティリティメインメニュー に入ります。

データ管理タブ 内の レシピ情報 を選択

 

ディレクトリを辿って行くと

 

ありました!

A:\PACKAGE1\RECIPE\ ディレクトリの

ARP00001.G2P ファイルとして格納されていました。

 

先程の、レシピデータ保存先と比べてみましょう。

 

ここのフォルダ名、ファイル名で、レシピファイルの保存先を変更できるのですね。

ですが、ドライブ名が異なっています。

 

ドライブ名が異なっていた事は、取説に記述があります。

 

ドライブ名を X:カレントドライブ に設定しておけば、ブートドライブにあるフォルダが自動で指定されます。

つまり、

CFカードやSDカードからGOTをブートさせても、設定を変える必要がなくなるのですね。

今回は C:ドライブで立ち上げ ているので、追記にあるように 自動でA:ドライブが指定 されているのです。

 

USBメモリを使ってレシピを移動しよう

GOTの25や27シリーズは タッチパネル正面にUSBの口 があります。
こちらに USBメモリ を差してレシピの入れ替えが出来たら、便利ですよね。

 

先ほど ドライブ名 のプルダウンメニューから

E:USBドライブ を選択します。

 

ついでに、エクセルで編集し易いように、CSVファイル に変更しておきます。
(G2Pファイルは バイナリ形式なので、PCでの編集は困難なのです)

 

 

では、プロジェクトを転送

先程と同様『 GB101 』を操作して、正面USBメモリに読み出し ます。

 

パソコンでレシピファイルを編集しよう

先程読み出したUSBメモリをPCのエクセルで開いてみると?

 

このように表示されました。

 

GYUDON_00001.CSVには、タッチパネルから入力した数値が記述されていますね。

英語でゴチャゴチャ書いてあるのは、レシピファイルを展開したら勝手に付いてきます。

 

では、PCのエクセルで数値を変えてみましょう。

 

保存して、GOTに持っていき『GB100』で書き込みます。

 

PCで編集した数値がGOT反映されましたね。

 

レシピで使用するデータにコメントをつけよう

PC での編集を検討されているなら、デバイスコメント を入力しておくと親切です。

 

編集方法は、

GT Designerを使って、レシピファイルを直接編集するか

エクセルで編集して、レシピファイルをGOTに書き込むか

やり易い方で編集します。

これで変更したい数値の意味が、レシピファイルを開くだけで追えるようになりますね。

 

まとめ

レシピ機能を使うには

トリガデバイス
デバイス
レシピデータ

の3つが必要

レシピファイルは、CSV形式 にしておくと、エクセルでの編集が便利

 

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