マニピュレータ

ステッピングモーターを動かしてみよう　～前編～

ステッピングやサーボと聞くと、毛嫌いする人がいますが、自動機が仕事となると、避けては通れない技術です。だけど、安心してください！彼らはどんなに格好つけていても、時計回転か反時計回転しかできないのです！(笑) モータ類…

ステッピングモーターを駆動させる為にはモータードライバパルス発振器の３つが必要でしたね。今回は主に２相ステッピングモーターを例に、各部の働きを順に見て行きましょう。どうも！ずぶです。今回はステッピ…

お手頃価格で位置決めをしたい！命じた通りに動いてくれて、普段は動かずじっと待ってるそんな忠犬のようなモーターを使ってみましょうどうも！ずぶです。今回は、仮想の時計モーターを使い、ステッピングモーター説明していきま…

チャタリングの起きない、タクト搬送の作り方センサー依存の装置って、誤動作する事ないですか？途中でロストしたり、ゴミで動きだしたり。そんな場合は、ワークをデータに置き換えたら、全部解決です。タクト搬送を例に、ワーク…

コントローラーを引っ付けるだけですぐ動く、メカ屋さん大人気のインダクションモーター！まさに便利さが売りですだけど電気屋としては、引っ付けるだけ！という訳にはいきませんよねどうも！ずぶです。今回はインダクションモー…

みんな大好き電磁弁面倒な設定も不要で、出力を叩いた瞬間、必ず動作してくれるありがたいですよねどうも！ずぶです。今回は電磁弁本稿は、シーケンサを使った制御寄りの話となります。電磁弁自体でしたら、こ…

装置の動作担保は主にスイッチ、センサーで行います中でも、これ以上動作を続けた場合、機械が破損したりする場合通常のセンサーとは別にリミットスイッチを設けますどうも！ずぶです。　今回はリミットスイッチと通常センサー…