知識として分かっているけれど、体をはって理解しておきたい
砂上の楼閣にならない為にも、足元固めは大切ですね
どうも!ずぶ です。今回は シーケンサプログラムのスキャン順序
シーケンサプログラムのスキャン順序
プログラム部品を分けた時の処理の流れ
複数のプログラム部品を使用時の、スキャンの流れはどうなっているのか、シミュレータを使用して見て行きましょう。
あわせて読みたい。GX Simulator2を使おう
、
処理の流れを追う為に、カウンターを回して、通過する毎に抜き出すプログラムを作成します
ツリーで右クリックして、プログラムを新規作成します
![](https://zubu.jp/wp-content/uploads/2018/10/プログラム部品.png)
登録しなければ動かないので、分割したプログラム部品を登録します。
PCパラメータ → プログラム設定 → 『 挿入 』
![](https://zubu.jp/wp-content/uploads/2018/10/PCパラメータ2.png)
一括登録できて、らくちんです
下準備ができたので、中身を作って行きましょう
プログラム0
![](https://zubu.jp/wp-content/uploads/2018/10/プログラム3.png)
プログラム1
![](https://zubu.jp/wp-content/uploads/2018/10/プログラム4-1.png)
プログラム2
![](https://zubu.jp/wp-content/uploads/2018/10/プログラム5-1.png)
プログラム3
![](https://zubu.jp/wp-content/uploads/2018/10/プログラム6.png)
通過毎に、カウンターを各々のDMに格納します
カウンターを使わないのは、癖です。
さっそく起動してみます
![](https://zubu.jp/wp-content/uploads/2018/10/画面7.png)
そりゃ、そうですよね(笑)
次に、プログラム部品の順序を、ソートで変えてみます
![](https://zubu.jp/wp-content/uploads/2018/10/プログラム部品8.png)
プログラムが、3→2→1→0 の順になりました。
ソート後、実行
![](https://zubu.jp/wp-content/uploads/2018/10/画面7.png)
結果は変わりませんでした。
次に、PCパラメータ設定のプログラムの順序 を変更してみます。
![](https://zubu.jp/wp-content/uploads/2018/10/パラメータ9.png)
右下にある、「プログラム順序入れ替えスイッチ」で操作します。
プログラム1と3は、本体のサイクルなので、変更しません。
では、実行
![](https://zubu.jp/wp-content/uploads/2018/10/画面9.png)
結果が反転しましたね。
以上から、
一本のプログラムを分割して、PCパラメータ設定内の順序通りにスキャンが流れている
事が分かりました。
サブルーチンはどうだろう?
サブルーチンのテストにあたって
プログラム0と3は流用
プログラム1は中身を変更
プログラム2は空っぽ にしています。
変更プログラム1は、このようにしました。
![](https://zubu.jp/wp-content/uploads/2018/10/プログラム10-1.png)
![](https://zubu.jp/wp-content/uploads/2018/10/プログラム11-1.png)
では、実行
![](https://zubu.jp/wp-content/uploads/2018/10/画面9.png)
D0 よりも後に書いてある D1 が、CALLによって 先に処理された事 が分かりますね。
別プログラム内の、サブルーチンを指定してみよう
ECALL という、プログラム間をジャンプしてサブルーチンを呼ぶ命令があります。
それを使って、順序が後ろのプログラムを指定してみましょう。
プログラム1
![](https://zubu.jp/wp-content/uploads/2018/10/プログラム13.png)
プログラム2
![](https://zubu.jp/wp-content/uploads/2018/10/プログラム14-1.png)
では、実行
![](https://zubu.jp/wp-content/uploads/2018/10/画面9-1.png)
後ろの、別プログラム内にあるサブルーチンを狙っても、結果が変わりません でした。
では、前のプログラム内にあるサブルーチン を狙うとどうなるのでしょうか?
先ほどのテストの結果から、PCパラメータ内の順序を再度入れ替えます。
![](https://zubu.jp/wp-content/uploads/2018/10/パラメータ9.png)
では、実行
![](https://zubu.jp/wp-content/uploads/2018/10/画面9-1.png)
結果は変わらず。
まとめ
どこに置いてあるサブルーチンを狙っても問題はない という事が分かりました。
取説に書いてある通りでしたが、もう迷う事はないですね。
安心して使えるようになりました。
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