STEP処理の作り方

マスターすれば、色んなシーンで大活躍
お客さんにも、「あとは勝手に使っちゃって下さい！」ってぶん投げられちゃう(笑)

どうも！ずぶ です。今回はSTEP処理

※本ページは時間経過処理を記述したものです。
通常の ステップラダー の作り方は、自動回路の作り方　をご参照下さい。

時間処理に依存した、STEP処理の作り方

クライアントから、装置の依頼を受けたところから想像してみます

クライアント：以下Ｃ
自分：以下Ｊ

Ｃ：「肉を焼く装置を作って欲しい」

Ｊ：「今はどんな感じで焼いてますか？」

Ｃ：「アンガス牛の焼き方は、６０秒強火、１５０秒中火、６０秒弱火、６０秒強火」

Ｃ：「強火の時にスパイス１、中火の時にスパイス２，３、スパイス３を掛け終えたら、弱火で６０秒、馴染んだら一気に強火で６０秒で完成」

Ｊ：「アンガス牛って事は、他の肉だと焼き方が違うんですか？」

Ｃ：「ヘレフォードだと、１割くらい長めだな、和牛だと逆に短いや」

Ｃ：「あと、肉質により味付けも若干変わってくるね」

Ｊ：「なるほど」

Ｃ：「これで、柔らかくてジューシーなステーキが出来るんだ、あんたも食べにおいでよ」

以上で、やりとり終了です

先の会話から、焼き時間、味付けを可変させないといけない事が分かりますね

数度の打ち合わせの後、機械屋さんから構成図が出ました

ご覧のように、肉にスパイスを掛けながら、焼き上げる装置です（何のこっちゃですが）

補足として、
スパイスは 電磁弁 ON で出る、（時間管理）
火加減は 弱中強 の 3種類

原則として
細かいツッコミは無し(笑)

とりあえず、先ほどの内容をチャートに書いてみることにします。

こんな感じでしょうか

画面の作成

さて、どうしましょうね？

まず、全ての立ち上がり立下りに線を引いてみることにします

現在の焼き方だと、８つのブロックに分ける事ができます
少し余裕を持たせて、STEP数は１０個 にしました

まず、レシピの登録画面を作りましょう
時間に火加減、スパイスを紐づけします

これだと希望レシピが組めそうです。

データマップの作製

先ほどの登録画面から、データマップはこうなります

レシピ１がD１０００～D１０９９

　STEP1　Ｄ１０００～D１００９
　STEP2　Ｄ１０１０～D１０１９
　STEP3　Ｄ１０２０～D１０２９

レシピ２がＤ１１００～D１１９９
レシピ３がＤ１２００～D１２９９

に格納されています

間隔は
レシピ間、１００ワード
STEP間、１０ワードです

こちらもオススメ　レシピとデータマップの作り方

プログラム

の前に、レシピのイメージを表しておきます

こんな感じで、STEP毎 に 設定値 の箱にデータを放り込んで行くだけですね

※動作確認していません

自動回路の作り方　と　タイマープログラムの作り方　の複合技ですね

SM412 の １秒クロック ですが、最大で１秒の誤差 が発生します。精度を上げる場合は SM410 の ０．１秒タイマ に変えると良いかもしれませんね

出力回路

火加減はMFC（マスフローコントローラ）に任せるので、この先はアナログ出力を想定して下さい。

せっかくMFCが付いているので、火加減は５段階にしてみました。

MFCとは　ウィキペディア_マスフローコントローラ

実際に組めるか確かめてみます

いけました！　

メイン画面にレシピ呼び出しを設けると骨格は完了です。

あとは、納品後にステーキを食べに行くだけですね。